Teilautomation als Anlagenbeispiel

Eine Palettierroboterzelle kann in der einfachsten Form aus nur einem Palettierplatz bestehen. Um die Palettierleistung zu steigern, sind auch mehrere Palettierplätze möglich, welche Dank der Bauform der Linearachskinematik in einer platzsparenden Reihe angeordnet werden können.

Zu jeder Palettierroboteranlage gehört auch Fördertechnik. Diese kann sowohl für den Transport der Packstücke, wie auch für den Palettentransport eingesetzt werden. Die Fördertechnik sorgt für eine Leistungssteigerung der Anlage und erhöht die autarke Arbeitszeit. Durch die Fördertechnik wird die Zeitspanne bis zum erforderlichen Eingriff durch das Bedienpersonal verlängert. Die Anlage kann beispielsweise eine Vollpalette aus der Roboterzelle hinausfördern und eine Leerpalette aus dem Magazin anfordern, ohne den Palettiervorgang zu unterbrechen.

Das Bedienpersonal hat dann ausreichend Zeit, den Abnahmeplatz der bereitstehenden Vollpalette freizumachen und die Vollpaletten mit einem Stapler oder Handhubwagen abzuholen. Spätestens nach 15 Leerpalettenanforderungen durch den Roboter muss das Magazin wieder neu vom Personal aufgefüllt werden.