Kanistergreifer
Michael Weber2017-10-30T12:06:26+01:00Kanistergreifer mit ausgefahrener Greifzange bei CB Chemie
Abbildung 6_Ausrichtung und Position des Eimers
Michael Weber2016-02-04T12:54:27+01:00Abbildung 6: Ausrichtung und Position des Eimers
Abbildung 5_Definition der Bereiche für die Pixelzählung
Michael Weber2016-02-04T12:53:53+01:00Abbildung 5: Definition der Bereiche für die Pixelzählung
Abbildung 4_Winkelposition der Befestigung
Michael Weber2016-02-04T12:53:01+01:00Abbildung 4: Winkelposition der Befestigung
Abbildung 3_Position der Henkelbefestigung
Michael Weber2016-02-04T12:51:56+01:00Abbildung 3: Position der Henkelbefestigung
Abbildung 2_Zentrum des Eimers nach Anwendung der Hough-Transformation
Michael Weber2016-02-04T12:43:05+01:00Zentrum des Eimers nach Anwendung der Hough-Transformation
Abbildung 1_Prinzip der Houghtransformation für Kreise
Michael Weber2016-02-04T12:41:43+01:00Prinzip der Houghtransformation für Kreise
aufwaelzgreifer_prinzip
Michael Weber2016-02-04T11:49:50+01:00Prinzipbild des Aufwälzgreifers [Quelle: Fraunhofer IML]
